Çin merkezli Nanjing Tiangchuang Electronic Technology Co., Ltd., dünyanın ilk patlamaya dayanıklı insan biçimli robotu olan “Tian Kui 1” modelini tanıttı. Şirket, endüstriyel olarak riskli ortamlarda faaliyet gösterebilen bu robotu, güvenlik standartlarını en üst seviyeye çıkararak geliştirdiğini belirtiyor. Peki, bu robotu bu kadar özel kılan unsurlar neler? Ayrıntılar haberimizde…
Dünyanın ilk patlamaya dayanıklı insansı robotu: Tian Kui 1
Öncelikle bu robotu tasarlayan şirkete göz atalım. 2011 yılında kurulan Tiangchuang Robotik, zorlu endüstriyel koşullarda kullanılmak üzere mobil akıllı robotlar geliştiren bir teknoloji firmasıdır. Şirket, yüksek ısı, yoğun nem, güçlü manyetik alanlar ve patlayıcı ortamlarda robotların güvenli bir şekilde çalışabilmesi için kapsamlı bir tasarım tecrübesine sahiptir. Bu deneyim, Tian Kui 1’in geliştirilmesinde önemli bir rol oynamıştır. İşte Tian Kui 1’in bazı teknik özellikleri:
- Patlamaya dayanıklılık sertifikası: Tian Kui serisi, dünyada ilk IICT6 sınıfı patlamaya dayanıklı insansı robot olarak sertifikalandırıldı. Robotun hareket yapıları, güç sistemi ve elektriksel bağlantıları bu standarda uygun bir şekilde tasarlanmıştır.
- Fiziksel kapasite:
- Boy: 220 cm
- Ağırlık kapasitesi: 25 kg
- Serbestlik derecesi: 30 nokta
- Çalışma süresi: 5 saat
- Çift kollu çalışma: Robot, çift koluyla yüksek tork ve ağırlık gereksinimlerini karşılayabilmektedir. Tek bir koluyla yatayda 15 kg ağırlığı taşıyabilmektedir.
- Hareket ve yükseklik: Bel kısmı katlanabiliyor ve ayarlanabilir bir yapıya sahiptir. Bu özellik sayesinde robotun kolları 3 metre yüksekliğe kadar ulaşabiliyor, böylece endüstriyel sahalarda üst düzey görevlerde görev alabiliyor.
Çalışma prensibi ve kullanım alanları
Tian Kui 1, tekerlekli bir şasi ile donatılmış olup, uzaktan kumanda + önceden programlanmış görev kombinasyonuyla çalışmaktadır. Kullanıcı, robotu bir sürüş kabininden kontrol edebilmekte ve güç geri bildirimli kumanda ile hassas operasyonları gerçekleştirebilmektedir.
Belirli görevler için robot önceden eğitilmiştir. Örneğin, düğme kapama, vana çevirme ve delik açma gibi işlemler, sürüş
Yorum Yap