Merhaba arkadaşlar. Uzun bir aradan sonra tekrar devam edelim istedim ve dönüş projesi olarak ta basit ve bir o kadar işlevsel bir proje seçtim hazırsanız başlıyalım 🙂
İçindekiler
Arduino İle Güneş Takip Eden Panel Yapımı
Öncelikle bu cihaza neden ihtiyaç duyarız bundan bahsedeyim.. Güneş panelleri temiz ve kolay enerji elde etmenin güzel bir yoludur. Bu panellerle bir çok şey yapılabilir telefon şarjından ev elektriğine kadar, ama tüm bunları yaparken olabildiğince verim almak isteriz. Güneş panellerinin de verimli elektrik üretebilmeleri için güneşi olabildiğince dik görmeleri gerekir tıpkı çanak anteni gibi 🙂 Ama tek fark uydu sabit yerinde dururken güneş hareket etmektedir. bizde bu sorun için şu kaynakta bulduğumuz bir projeyi derledik ve size sunmak istedik 🙂
Bu proje için daha önce bahsetmediğimiz bir devre elemanı olan LDR‘den kullanacağız.
Peki ya nedir bu LDR ?
LDR (Light Dependent Resistor), Türkçede “Işığa Bağımlı Direnç” anlamına karşılık gelmektedir. Bir diğer ismi de foto dirençtir. LDR her ne kadar bir direnç çeşidi olsa da aynı zamanda pasif bir sensördür. LDR’ler bulundukları devrelerde dış ortamdan aldıkları fiziksel bir değişim ile değişen direnç değerleri ile bir çıkış sağlarlar. Umarım anlaşılmıştır 🙂
Ldr Sembolü
İç Yapısı
Kısa bilgilendirmeden sonra isterseniz zaman kaybetmeden projeye geçelim 🙂
Malzeme Listesi
1- Herhangi Bir Arduino Modeli (Ben Nano Kullanacağım)
2- 2 Adet Servo Motor
3- 4 adet Ldr ve her biri için 10k direnç
4- Şase İçin Gerekli Parçalar
5- Breadboard ve Jumper kablolar
6- Yapıştırıcı Silikon, Maket vs
Not: Tüm bu malzemeleri elektronik parça satan yerlerde bulabilirsiniz yada şu ve bu adreslerden internet üzerinden güvenle sipariş edebilirsiniz.
Ayrıca eğer zamanım bol diyorsanız Çin’den de Aliexpress vasıtasıyla getirtebilirsiniz. Daha uygun fiyata gelecektir. 🙂
Şasenin Hazırlanması
Bu şase cnc kesim ancak siz evde kendinizde rahatlıkla karton vs tür malzemelerle yapabilisiniz 🙂
Şasinin SVG dosyasını buradan indirebilirsiniz. 🙂
Arduino İle Güneş Takip Eden Panel Devre Şeması
Not: Servo motor için ayrı güç kaynağı koydum bunun sebebi paneliniz ağır olursa servolar zorlayacak haliyle amper çekmek isteyecektir ve arduinonuz riske girecektir. 😉
Kendinizde buna benzer pcb ler geliştirebilirsiniz tamamen sizin hayal gücünüze kalmış. Hazır konu açılmışken gerçekten geliştirmeye açık bir proje 🙂
NOT: Arkadaşlar isterseniz panel den aldığınız enerjiyi uygun kondansatör yardımıyla arduinoya bağlarsanız kendi kendini besleyecektir minik bir hatırllatma 🙂
Yazılım
//DONANIM PLUS ELEKTRONİK
//TASARIM TOLGA SOYTEPE
//Arduino İle Güneş Takip Eden Panel Projesi
#include <Servo.h> // servo kütüphanesi
Servo yatayServo; // yatayServo servo
int servoY = 90; // 90; // yatayServo servo standı
int servoYLimitHigh = 180; //yatayServo max 180
int servoYLimitLow = 65; // 65 degrees MAX
Servo dikeyServo; // Dikey Servo
int servoD = 90; //dikey servo standı
int servoDLimitHigh = 120;
int servoDLimitLow = 15;
// LDR bağlantı pinleri
int ldrlt = A2; //LDR sol üst
int ldrrt = A3; //LDR sağ üst
int ldrld = A0; //LDR sol alt
int ldrrd = A1; //LDR sağ alt
void setup()
{
Serial.begin(9600);
yatayServo.attach(9);
dikeyServo.attach(10);
yatayServo.write(180);
dikeyServo.write(45);
delay(3000);
}
void loop()
{
int lt = analogRead(ldrlt); // top left
int rt = analogRead(ldrrt); // top right
int ld = analogRead(ldrld); // down left
int rd = analogRead(ldrrd); // down rigt
// int dtime = analogRead(4)/20; // read potentiometers
// int tol = analogRead(5)/4;
int dtime = 10;
int tol = 50;
int avt = (lt + rt) / 2; // Ortalama üst değer
int avd = (ld + rd) / 2; // Ortalama alt değer
int avl = (lt + ld) / 2; // Ortalama sol değer
int avr = (rt + rd) / 2; // Ortalama sağ değer
int dvert = avt - avd; // yukarı ile aşağının farkını hesapla
int dhoriz = avl - avr;// sağ ile solun farkını hesapla
Serial.print(avt);// Ortalama üst değer
Serial.print(" ");
Serial.print(avd); // Ortalama alt değer
Serial.print(" ");
Serial.print(avl); // Ortalama sol değer
Serial.print(" ");
Serial.print(avr); // Ortalama sağ değer
Serial.print(" ");
Serial.print(dtime);
Serial.print(" ");
Serial.print(tol);
Serial.println(" ");
if (-1*tol > dvert || dvert > tol) //farkın toleransta olup olmadığını kontrol edin dikey Servo açısını değiştirin
{
if (avt > avd)
{
servoD = ++servoD;
if (servoD > servoDLimitHigh)
{
servoD = servoDLimitHigh;
}
}
else if (avt < avd)
{
servoD= --servoD;
if (servoD < servoDLimitLow)
{
servoD = servoDLimitLow;
}
}
dikeyServo.write(servoD);
}
if (-1*tol > dhoriz || dhoriz > tol) // farkın toleransta olup olmadığını kontrol edin yatay Servo açısını değiştir
{
if (avl > avr)
{
servoY = --servoY;
if (servoY < servoYLimitLow)
{
servoY = servoYLimitLow;
}
}
else if (avl < avr)
{
servoY = ++servoY;
if (servoY > servoYLimitHigh)
{
servoY = servoYLimitHigh;
}
}
else if (avl = avr)
{
// boş
}
yatayServo.write(servoY);
}
delay(dtime);
}
Projede kullanılan yazılım kodlarını buradan indirebilirsiniz 🙂
Bir yazının daha sonuna geldik umarım faydalı olmuştur anlamadığınız veya kafanıza takılan yerler olursa yorumda veya kişisel sosyal medya hesaplarımdan ulaşabilirsiniz. Konu ile ilgili video eğer istenirse en kısa sürede yazıya eklenecektir. Kolay gelsin 🙂
Ayrintili bir video cekebilirmisin projemde bu konuyu sectim ve bu projeyi yapmak istiyorum
Merhaba Güneş tamamen kaybolduğunda devre sürekli aramamı yapıyor yoksa sabit bir pozisyonda kalıyormu?
Merhaba Harun devre ldr ler üzerinden komut aldığı için sabit kalacaktır ama kodda küçük bir modifiye ile tarama yaptırabilirsiniz. 🙂
Cevabın için teşekkürler
Merhaba, size sosyal medyadan ulaşmayı denedim fakat bulamadım sizi. Mekatronik mühendisliği okuyorum ve ben de bir güneş takip sistemli fotovoltaik panel yapacağım. Fakat projemde birkaç ekstra var. bunlar hakkında size fikir danışmak isterim. yardımcı olabilri misiniz?
Teşekkürler
Merhaba Zeynep, instagram, facebook ve twiterda: donanimplus ismi ile bizi bulabilirsin. Ayrıca sitemize üye olarak yazarlarımıza mesaj atabilirsin.
hocam bana ulaşabilir misin lütfen instagram adresim omerogdem size ait sosyal medya hesabı bulamadım
Bu proje bir harika geçenlerde size bir proje yaptırmıştım bundan da yaptırmak isterim.
Güzel proje
Tolga ulasir mısın