Arduino ile 6 Potansiyometre Kullanarak 6 Servo Kontrolü

Merhaba arkadaşlar arduino ile projelerde uzun bir aradan sonra kaldığımız yerden devam ediyoruz.

Bu geçirdiğimiz arada aldığım en çok mesaj; 2 joystick ile 4 servoyu nasıl kontrol ederim yada 5 ayrı potansiyometre ile 5 ayrı servo kontrol etmem için ne yapmalıyım ? gibi şeyler oldu bugün de bunun için bu yazıyı sizinle paylaşıyorum.

Bugün sizlerle 6 ayrı potansiyometre ile 6 ayrı servo nasıl kontrol edilir bunu öğreneceğiz 😉 Konuşacak daha çok şey var ama şimdilik bu kadar yeter diye düşünüyorum 🙂

Ön bilgilendirmemiz tamam olduğuna göre isterseniz zaman kaybetmeden projemize geçelim 🙂

Her zamanki gibi bir kaç malzemeye ihtiyacımız var 🙂

Malzeme Listesi

1- Herhangi Bir Arduino Modeli 2 Adet

2- 6 Adet Servo Motor

3-  6 Adet Potansiyometre

4- 2 Adet Nrf24l01 Modül

5- Harici Bir 5V Güç Kaynağı

6- Breadboard ve Jumper Kablolar

Not: Tüm bu malzemeleri elektronik parça satan yerlerde bulabilirsiniz.

Ayrıca eğer zamanım bol diyorsanız Çin’den de Aliexpress vasıtasıyla getirtebilirsiniz. Daha uygun fiyata gelecektir. (Lakin korona virüsünü de unutmayınız. 🙂 )

Devre Şeması

Alt tarafta çizdiğimiz devre şemasına bakarak uygun arduino modeline göre devremizi breadboard’umuza kuralım.

Daha önceki yazılarımızda da belirtmiştim ama tekrardan Nrf24l01’in pin konfigirasyonu 🙂
Arduino ile bağlanacak pinlerimiz 🙂

Verici Devresi

Alıcı Devresi

Dikkat: Arkadaşlar daha öncede belirttiğim gibi ( Bu sefer devre şemasında da gösterdim) eğer ağır bir iş yapacaksanız servoların gücünü farklı bir kaynaktan karşılamalısınız tabi gnd (eksi) uçlarını toplamayı unutmamak kaydıyla.. 🙂

Yazılım

Bu modülle çalışabilmek için bir kütüphaneye ihtiyaç duyuyoruz öncelikle kütüphanemizi aşağıdan indirip aşağıda belirtilen yoldaki klasöre rar dosyasından dan çıkarıp atın.

Rar Şifresi: donanimplus.com

Belgeler >  Arduino > libraries

Bu projede 2 farklı kod kullanacağız biri alıcı haliyle biride verici

Verici Kodu

// DONANIM PLUS ELEKTRONİK
// MODİFİKASYON TOLGA SOYTEPE
// İNSTAGRAM tolgasytp
// TWİTTER TSytpp
// 2020
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include<SPI.h>
RF24 radio(9,10);
const byte address[6] = "00001";
#define pot1 A0
#define pot2 A1
#define pot3 A2
#define pot4 A3
#define pot5 A4
#define pot6 A5
const int threshold = 20;
int potValue1 = 0;
int potValue2 = 0;
int potValue3 = 0;
int potValue4 = 0;
int potValue5 = 0;
int potValue6 = 0;
int angleValue1 = 0;
int angleValue2 = 0;
int angleValue3 = 0;
int angleValue4 = 0;
int angleValue5 = 0;
int angleValue6 = 0;
int check1 = 0;
int check2 = 0;
int check3 = 0;
int check4 = 0;
int check5 = 0;
int check6 = 0;
const char var1[32] = "Servo1";
const char var2[32] = "Servo2";
const char var3[32] = "Servo3";
const char var4[32] = "Servo4";
const char var5[32] = "Servo5";
const char var6[32] = "Servo6";
void setup()
{
Serial.begin(9600);
radio.begin();
radio.openWritingPipe(address);
radio.setChannel(100);
radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
radio.stopListening();
}
void loop()
{
potValue1 = analogRead(pot1);
if(potValue1 > check1 + threshold || potValue1 < check1 - threshold)
{
radio.write(&var1, sizeof(var1));
angleValue1 = map(potValue1, 0, 1023, 0, 180);
radio.write(&angleValue1, sizeof(angleValue1));
check1 = potValue1;
Serial.println("INPUT:1");
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angleValue1);
Serial.print("Voltage Level:");
Serial.println(potValue1);
Serial.println("----------------------------------");
}
potValue2 = analogRead(pot2);
if(potValue2 > check2 + threshold || potValue2 < check2 - threshold)
{
radio.write(&var2, sizeof(var2));
angleValue2 = map(potValue2, 0, 1023, 0, 180);
radio.write(&angleValue2, sizeof(angleValue2));
check2 = potValue2;
Serial.println("INPUT:2");
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angleValue2);
Serial.print("Voltage Level:");
Serial.println(potValue2);
Serial.println("----------------------------------");
}
potValue3 = analogRead(pot3);
if(potValue3 > check3 + threshold || potValue3 < check3 - threshold)
{
radio.write(&var3, sizeof(var3));
angleValue3 = map(potValue3, 0, 1023, 0, 180);
radio.write(&angleValue3, sizeof(angleValue3));
check3 = potValue3;
Serial.println("INPUT:3");
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angleValue3);
Serial.print("Voltage Level:");
Serial.println(potValue3);
Serial.println("----------------------------------");
}
potValue4 = analogRead(pot4);
if(potValue4 > check4 + threshold || potValue4 < check4 - threshold)
{
radio.write(&var4, sizeof(var4));
angleValue4 = map(potValue4, 0, 1023, 0, 180);
radio.write(&angleValue4, sizeof(angleValue4));
check4 = potValue4;
Serial.println("INPUT:4");
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angleValue4);
Serial.print("Voltage Level:");
Serial.println(potValue4);
Serial.println("----------------------------------");
}
potValue5 = analogRead(pot5);
if(potValue5 > check5 + threshold || potValue5 < check5 - threshold)
{
radio.write(&var5, sizeof(var5));
angleValue5 = map(potValue5, 0, 1023, 0, 180);
radio.write(&angleValue5, sizeof(angleValue5));
check5 = potValue5;
Serial.println("INPUT:5");
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angleValue5);
Serial.print("Voltage Level:");
Serial.println(potValue5);
Serial.println("----------------------------------");
}
potValue6 = analogRead(pot6);
if(potValue6 > check6 + threshold || potValue6 < check6 - threshold)
{
radio.write(&var6, sizeof(var6));
angleValue6 = map(potValue6, 0, 1023, 0, 180);
radio.write(&angleValue6, sizeof(angleValue6));
check6 = potValue6;
Serial.println("INPUT:6");
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angleValue6);
Serial.print("Voltage Level:");
Serial.println(potValue6);
Serial.println("----------------------------------");
}
}

Kodu aşağıdan indirebilirsiniz 🙂

Alıcı Kodu

// DONANIM PLUS ELEKTRONİK
// MODİFİKASYON TOLGA SOYTEPE
// İNSTAGRAM tolgasytp
// TWİTTER TSytpp
// 2020
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include<SPI.h>
#include<Servo.h>
RF24 radio(9,10);
const byte address[6] = "00001";
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
Servo servo6;
int angle1 = 0;
int angle2 = 0;
int angle3 = 0;
int angle4 = 0;
int angle5 = 0;
int angle6 = 0;
char input[32] = "";
const char var1[32] = "Servo1";
const char var2[32] = "Servo2";
const char var3[32] = "Servo3";
const char var4[32] = "Servo4";
const char var5[32] = "Servo5";
const char var6[32] = "Servo6";
void setup()
{
Serial.begin(9600);
servo1.attach(2);
servo2.attach(3);
servo3.attach(4);
servo4.attach(5);
servo5.attach(6);
servo6.attach(7);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(0, address);
radio.setChannel(100);
radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
radio.startListening();
}
void loop()
{
delay(5);
while(!radio.available());
radio.read(&input, sizeof(input));
if((strcmp(input,var1) == 0))
{
while(!radio.available());
radio.read(&angle1, sizeof(angle1));
servo1.write(angle1);
Serial.println(input);
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angle1);
Serial.println("--------------------------------");
}
else if((strcmp(input,var2) == 0))
{
while(!radio.available());
radio.read(&angle2, sizeof(angle2));
servo2.write(angle2);
Serial.println(input);
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angle2);
Serial.println("--------------------------------");
}
else if((strcmp(input,var3) == 0))
{
while(!radio.available());
radio.read(&angle3, sizeof(angle3));
servo3.write(angle3);
Serial.println(input);
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angle3);
Serial.println("--------------------------------");
}
else if((strcmp(input,var4) == 0))
{
while(!radio.available());
radio.read(&angle4, sizeof(angle4));
servo4.write(angle4);
Serial.println(input);
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angle4);
Serial.println("--------------------------------");
}
else if((strcmp(input,var5) == 0))
{
while(!radio.available());
radio.read(&angle5, sizeof(angle5));
servo5.write(angle5);
Serial.println(input);
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angle5);
Serial.println("--------------------------------");
}
else if((strcmp(input,var6) == 0))
{
while(!radio.available());
radio.read(&angle6, sizeof(angle6));
servo6.write(angle6);
Serial.println(input);
Serial.print("Angle:");
Serial.println(angle6);
Serial.println("--------------------------------");
}
}

Kodu aşağıdan indirebilirsiniz  🙂

Bir yazının daha sonuna geldik umarım faydalı olmuştur arkadaşlar anlamadığınız yada kafanıza takılan yerler olursa lütfen yorumda yada kişisel sosyal medya hesaplarımdan ulaşmayı ihmal etmeyin.. Kolay Gelsin.. 🙂

Yorumlar (3)

Yorum Yap
  1. Tolga bey merhaba yazılarınızı sürekli takip ediyorum ancak sürekli yazı paylaşmıyorsunuz benim sorum acaba canlı ders gibi yada ders videoları çekemezmisiniz kodları anlamamızda daha verimli olur diye düşünüyorum.

    • Merhaba Merve okul sınavlar derken vakit bulamadık inşallah bundan sonra tam gaz devam edeceğiz. Hatta daha verimli olsun diye anket tarzında testler yapacağız. Takipte kalın 🙂

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.