Arduino İle HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Kullanımı

Arduino İle HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Kullanımı

Merhaba arkadaşlar arduino ile çılgın projelerde olabildiğince hızlı ilerlemeye devam ediyoruz. Bu yazımızın konusu arduino HC – SR04 ultrasonik mesafe sensörü kontrolü nasıl yapılır, nasıl bağlanır, serial monitörden nasıl okunur onu öğreneceğiz. 🙂 HC – SR04  robotik projelerde arduino ile en çok kullanılan sensörlerden birisidir. 2cm – 400cm arası uzaklıkları genel anlamda düzgün bir şekilde ölçebilmektedir. Çalışma prensibi ise şu şekildedir: Sensörün “trig” pininden uygulanan sinyal ultrasonik bir ses yayılmasını sağlar. Bu ses dalgası herhangi bir cisme çarpıp sensöre geri döndüğünde “echo” pini aktif hale gelir. Biz ise bu iki sinyal arasındaki süreyi ölçerek, yani sesin yankısını algılayarak cismin sensörden uzaklığını tespit edebiliriz. 🙂 İsterseniz zaman kaybetmeden hemen işe koyulalım..

Malzeme Listesi

1- Herhangi Bir Arduino Modeli (Ben Mega Kullanacağım)

2- HC – SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

3- Breadbord ve Jumper Kablolar

Not: Tüm bu malzemeleri elektronik parça satan yerlerde bulabilirsiniz yada şu ve bu adreslerden internet üzerinden güvenle sipariş edebilirsiniz 🙂

Arduino İle HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Kullanımı Devre Şeması

Alt tarafta çizdiğimiz devre şemasına bakarak devremizi breadboard’umuza kuralım.

Yazılım

Devreyi kurduktan sonra alt tarafta yer alan kodları Arduino kartımıza yükleyelim.

//DONANIM PLUS ELEKTRONİK //TASARIM TOLGA SOYTEPE //İNSTAGRAM Tolgasyp //TWİTTER TSytpp const int trigpin = 2; // sensör trig pinini 2. pine bağladık.. const int echopin = 3; // sensör echo pinini 3. pine bağladık.. long sure; // sure tanımladık. int mesafe; // mesafeyi yazdırabileceğimiz mesafe adında bir değişken tanımladık..void setup() { pinMode(trigpin,OUTPUT); // sensör trig pinini çıkış olarak tanımladık.. pinMode(echopin,INPUT); // sensör echo pinini giriş olarak tanımladık… Serial.begin(9600); // USB üzerinden seri iletişimi başlattık.. }void loop() { digitalWrite(trigpin,LOW); // başlangıç olarak trig pininin gücünü kestik.. delayMicroseconds(2); // 2 mikro saniye beyleyip digitalWrite(trigpin,HIGH); // trig pinine güç verdik. delayMicroseconds(10);// ardından 10 ms daha bekleyip.. digitalWrite(trigpin,LOW); // trig pininin gücünü kestik böylece 12 ms aralıklarla bir frekans dalgası oluşturmuş olduk.. sure = pulseIn(echopin,HIGH); // oluşturduğumuz frekans dalgalarını nesneye çarpıp döndükten sonra algılayıp sureye eşitledik.. mesafe=sure/29.1/2; // cisim ile sensör arasındaki mesafeyi bulmak için sureyi önce frekansın havada gitme süresi olan 29.1 ms’ye ardındanda gidip gediğinden iki yol adığından 2 ye bölerek mesafeyi elde etmiş oluyoruz.. Serial.print(“mesafe: “); // serial monitöre mesafeyi yazmasını söylüyoruz.. Serial.println(mesafe); }

Projede kullanılan yazılım kodlarını buradan indirebilirsiniz 🙂

 

Bir yazının daha sonuna geldik umarım faydalı olmuştur anlamadığınız veya kafanıza takılan yerler olursa yorumda veya kişisel sosyal medya hesaplarımdan ulaşabilirsiniz. Konu ile ilgili video en kısa sürede yazıya eklenecektir.Kolay gelsin 🙂